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針對粉末冶金的真空燒結爐時變性、大滯后、非線性的特點,采用PID控制效果不理想,選用了模糊控制算法。建立了PID控制和模糊控制仿真模型,進行了對比,結果表明,采用模糊控制后,系統(tǒng)響應速度很快,達到穩(wěn)態(tài)時間僅為3.2s,不存在超調量,穩(wěn)態(tài)誤差為1.2℃,穩(wěn)態(tài)精度很高;系統(tǒng)仿真輸出與給定輸入波形較接近,系統(tǒng)調節(jié)時間短,很快進入穩(wěn)定狀態(tài),且振蕩很微小。模糊控制優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制,能夠滿足粉末冶金的真空燒結爐溫度的控制要求。
粉末冶金的真空燒結爐是一個時變性、大滯后、非線性加熱系統(tǒng),由于其本身物理、化學機理的復雜性,影響因素眾多,難以獲得精確數(shù)學模型。當參數(shù)變化較大、控制精度要求較高時,一般PID控制效果很難令人滿意。模糊控制不需要系統(tǒng)給出精確的數(shù)學模型,根據(jù)人的實際經(jīng)驗制定控制規(guī)則,做出控制決策表,系統(tǒng)根據(jù)決策表進行控制,特別適合燒結爐這類復雜的工業(yè)生產(chǎn)對象。燒結過程中影響制品質量的主要因素是燒結溫度和燒結時間,特別對溫度的要求十分苛刻,溫差一般不允許超過給定值的±3℃~5℃,因此必須加以嚴格控制[1~3]。
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